西門子PLC直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能;作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。

　　采用PLC通過步進電機驅動模塊控制步進電機運動。當按下歸零按鍵時，電機1和電機2回到零點(零點由傳感器指示)。當按下一個電機運行按鍵時，個電機開始運行，直到運行完固定步數或到遇到零點停止。當按下第二個電機運行按鍵時，第二個電機開始運行，運行完固定步數或遇到零點停止。兩電機均設置為按一次按鍵后方向反向。電機運行時有升降速過程。

　　西門子PLC直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

　　是輸出或輸人為直流電能的旋轉電動機，是能實現直流電能和機械能互換和轉換的電動機。直流電動機的調速性能很好，起動轉矩較大，特別是調速性能為交流電動機所不及。因此在對電動機的調速性能和起動性能要求較高的生產機械上，大都使用直流電動機進行拖動。